課程介紹
通過理論知識學習和操作技能訓練，培訓對象能夠掌握工業機器人編程與維護所要求的技術理論和工藝知識；具有綜合分析和處理本職業高難度生產技術和關鍵問題的能力；能夠運用新技術、新工藝新材料、新設備進行技術革新和改造以及維護和調試
學習內容
一、工業機器人編程調試與維保
1、培訓要求 通過本模塊技術培訓，使培訓對象能夠;
（1） 了解與掌握工業機器人的組成及概念;
（2） 了解工業機器人的坐標系和運動方式;
（3） 掌握工業機器人的運動指令;
（4） 掌握工業機器人 I/O 信號的配置;
（5） 了解工業機器人的程序組成;
（6） 掌握工業機器人的邏輯指令;
（7） 掌握工業機器人的程序調試;
（8） 掌握工業機器人典型應用案例的編程；
（9）分析四大家族機器人應用特點。
2、培訓主要內容
（1）理論教學內容;
1.1 工業機器人的組成及概念;
1.2 工業機器人的坐標系概述;
1.3 工業機器人的基本通訊方式;
1.4 工業機器人的程序組成;
1.5 工業機器人的邏輯指令;
（2） 技能實訓內容;
2.1 工業機器人坐標系設定;
2.2 工業機器人數字量信號的配置;
2.3 工業機器人邏輯指令的應用;
2.4 工業機器人的典型應用案例
3、培訓方式建議
（1） 理論教學：培訓內容利用多媒體教學工具，通過電化教學方法，達到增強教學目的。
（2） 技能實訓：開展工業機器人搬運場景應用、工業機器人碼垛場景的編程應用、工業機器人全自動運行場景應用、工業機器人信號調試應用、工業機器人坐標系設定等實訓項目.） 理論教學：培訓內容利用多媒體教學工具，通過電化教學方法，達到增強教學目的。
二、 工業機器人的離線仿真
1、培訓要求 通過本模塊技術培訓，使培訓對象能夠;
（1）了解工業機器人工作站的設計組成；
（2）了解工業機器人的在線仿真；
（3）掌握工業機器人應用焊接的焊接工藝和仿真；
（4）掌握工業機器人碼垛工作站的設計和動態仿真；（5）掌握工業機器人打磨工作站仿真設計；
（6）掌握工業機器人噴涂工作站的設計。
2、培訓主要內容
（1） 理論教學內容;
1.1 仿真軟件的介紹;
1.2 工業機器人仿真準備介紹;
1.3 工業機器人仿真內容和功能應用介紹；
1.4 SMART 組件介紹；
1.5工作站邏輯介紹
（2） 技能實訓內容;
2.1 搬運碼垛工作站的設計和仿真;
2.2 焊接工作站的設計和工藝分析;
2.3 噴涂工作站的設計工藝分析;
2.4打磨工作站的設計及工藝分析
3、培訓方式建議
（1） 理論教學：培訓內容在理論教學的過程中穿插作些驗證性的操作技能實訓，達到加深理解的教學目的。
（2） 技能實訓：開展工業機器人信號故障應用、工業機器人程序修改應用、工業機器人系統信號故障應用、工業機器人故障代碼解析等實訓項目.
三、工業機器人機械安裝與維護
（1）掌握工業機器人的基本操作與維保;
（2）熟悉工業機器人的通訊和編程 ;
（3）掌握工業機器人四大工藝應用。
（4）設計并能仿真常用工業機器人工作站
魯公網安備37061302000010號
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